自主开发的渣包缓冷场自动洒水吊系统:该作业现场多机共轨,路径重叠,作业区交叉,需同时协调指挥5台天车才能完成相关作业,具有作业调度复杂、作业状态控制难度大的特点。
零碎废钢自动吊运装车系统,集成了6大核心技术:激光扫描及识别技术、精确定位与运行控制技术、运行路径智能规划技术、吊运物体测量判断与装车方式模糊判断技术、自动作业区安全防护技术、自动捡拾散落料技术。实现废钢吊运装车的无人化作业,能广泛应用于港口、堆场、车间、仓库等散碎物料的自动化物流作业。
冶炼行业国内实现的散料自动化作业线,通过激光扫描仪对料坑及加料口进行扫描,建立数字高程模型(DEM),无人天车在调度管理系统指令下,按指定路径自动抓取指定类型和重量的散料放入指定的进料口,实现精矿及配料的自动化精准加料。
智能重载搬运系统“章鱼一号”,柔性化程度高,适用多种规格钢板搬运作业;特别的真空吸盘吊具,实现钢板自动分张;智能传感技术,定位精度高,可达±5mm;全程无人自动化作业,生产效率成倍提升,满足钢板上下料、搬运、堆垛、分张、仓储等全自动作业需求。